据中国载人航天工程办公室消息，天舟六号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于北京时间2023年5月11日5时16分，成功对接于空间站天和核心舱后向端口。交会对接完成后，天舟六号将转入组合体飞行段。
后续，神舟十五号航天员乘组将进入天舟六号货运飞船，按计划开展货物转运等相关工作。
过去6年里，天舟“家族”先后有六艘货运飞船成功发射。一起来回顾天舟“家族”成功输送“太空快递”的“高光时刻”↓↓↓
天舟一号：中国航天首艘货运飞船
2017年4月20日，我国首艘货运飞船天舟一号在海南文昌发射场顺利升空。
本次太空快递送货之旅中，天舟一号首次在轨实施了飞行器间推进剂补加，天宫二号圆满实施了中国首次推进剂在轨补加，并开展了多次推进剂补加试验，为中国空间站组装建造和长期运营，扫清在能源供给问题上的最后障碍。
天舟二号：实现全天候、全自主交会对接
2021年5月29日，天舟二号货运飞船成功发射。经过技术升级后，天舟二号已经具备全天候、全自主交会对接的空天应急快速响应能力。
天舟二号是空间站工程建造阶段的首艘飞船，物资上行能力达6.9吨，携带有足够3名航天员在空间站驻留3个月所需的生活用品、开展空间科学实验的物资以及用于天和核心舱补加的推进剂。
天舟三号：生活物资翻倍，送货用时更短
2021年9月20日，天舟三号发射成功。与天舟二号相比，天舟三号飞船携带的生活物资翻了一倍，可以满足3名航天员在空间站驻留6个月的生活所需。
在北斗+激光雷达+视觉导航敏感器的高科技手段支持下，天舟三号将货运飞船与天和核心舱交会对接的用时由8小时进一步缩短到6.5小时，送货速度进一步提升。
天舟四号：空间站建造阶段首发货运飞船
2022年5月10日凌晨，天舟四号货运飞船发射升空，我国空间站在轨建造阶段的首次发射任务取得圆满成功。
天舟四号装载了神舟十四号3名航天员6个月在轨驻留消耗品、应用实(试)验装置等物资。其中蔬菜食品品种达到32种。此外，还增加了节日食品、奖励食品、盲盒食品等新类型。
天舟五号：“太空快递”两小时达
2022年11月12日，天舟五号的成功发射，创造了一项世界纪录——货运飞船与空间站组合体实现2小时自主快速交会对接，可极大提高我国太空紧急救援能力，大大缩短运输时间，使运输特殊鲜活试验品成为可能。
如果将该技术应用于神舟载人飞船，将大大减少航天员赴空间站的飞行时间。对于我国空间站的长期在轨运营有非常现实的意义。
天舟六号：目前世界运货能力最强飞船
天舟六号是新一批次的货运飞船，研制人员在它内部结构上进行了改进，使得天舟货运飞船的载货能力从过去的6.9吨提高到了7.4吨。
将推进舱由原来的8贮箱构型改为4贮箱构型后，扩大了货物舱的容积，使天舟六号的货物舱有效的装载容积从过去的18.1立方米提升到了22.5立方米。